终身劳动合同的取消方式主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，具体包括以下几种情况：
协商一致解除
用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。
劳动者提前通知解除
劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。
在试用期内，劳动者需要提前三日通知用人单位解除劳动合同。
用人单位单方面解除
用人单位可以解除严重违法违纪对劳动者造成重大损害的劳动合同。
用人单位可以在劳动者存在过失性辞退情形时单方面解除劳动合同。
客观情况变化导致合同无法履行
因客观情况发生重大变化，无法履行劳动合同的，可以解除劳动合同。
合同到期无法继续执行
若在合同未到期但无法继续执行时，一方可以单方解除，或者双方协商一致解除，或因不可抗力导致合同目的不能实现时，各方可解除。
建议
提前规划：劳动者在考虑解除劳动合同前，应提前规划并了解相关法律法规，确保按照规定的程序进行。
书面沟通：无论是协商一致还是提前通知解除劳动合同，都应采取书面形式，以便留有证据。
经济补偿：若用人单位单方面解除劳动合同，应根据法律规定支付相应的经济补偿。
通过以上方式，劳动者或用人单位可以合法地取消终身劳动合同。
