银行卡注销通常情况下是不收取费用的。不过，具体情况可能会因银行政策而异，以下是一些可能的情况：
1. 如果知道银行卡的密码，注销储蓄卡通常是不收费的。
2. 对于工商银行、农业银行、交通银行、建设银行、中国银行等五大银行，如果卡片是非免年费卡片，可能需要支付当年的年费才能注销。
3. 除了年费，部分银行可能还会收取小额账户管理费，例如上述五家银行中，除中国银行外，其他四家银行可能要求支付小额账户管理费。
4. 如果银行卡余额不足300元，可能会被收取每季度三元的小额账户管理费和每年十元的银行卡年费。
5. 如果用户余额为零且三年内无资金流动，银行卡可能会自动销户。
6. 注销前如果卡上有欠款，用户需要先支付所有欠款才能进行注销。
建议在注销银行卡前，致电银行客服了解具体的注销政策和可能产生的费用
