非机动车的种类包括：
自行车：
一种依靠人力骑行的交通工具。
三轮车：
由人力或畜力驱动，有三个轮子的交通工具。
人力车：
完全依靠人力拉动的车辆，常见于一些发展中国家或历史时期的交通方式。
畜力车：
依靠牲畜如马、牛、驴等拉动的车辆，主要用于运输和农业劳动。
残疾人机动轮椅车：
符合特定标准的，由残疾人使用的机动轮椅，属于非机动车范畴。
电动自行车：
一种结合了人力和电力驱动的自行车，通常具有更高的速度和便利性。
助力车：
一种辅助人力骑行的车辆，可能通过电力或其他方式提供辅助动力。
牛车、骡车、驴车：
传统上由牲畜拉动的车辆，用于运输和农事活动。
手推车：
一种小型的、通常由人力推动的车辆，用于搬运货物或人员。
残疾人专用车：
为残疾人设计的交通工具，可能包括轮椅和其他辅助设备。
这些非机动车的共同特点是它们通常由人力或畜力驱动，且设计速度、空车重量和外形尺寸符合国家有关标准。在交通规则中，非机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，需要遵守特定的通行规定，如转弯时优先让直行车辆和行人通过，不进入交通阻塞的路口，以及左转时采用大转弯方式等。
