征收土地必须满足以下条件：
公共利益的需要：
征收土地必须是为了社会公共利益的需要，如基础设施建设、公共事业建设、安居工程建设等。
政府行为：
征地是政府的专有权力，其他任何单位和个人没有征地权。
依法批准：
必须依法取得相关机关的批准，包括省级以上人民政府的批准。
合理补偿：
必须依法对被征地单位进行补偿，补偿标准通常与被征收土地的原用途相关。
公开透明：
征地行为必须向社会公开，接受社会监督。
权利义务相一致：
集体成员在享有分配利益的同时要考虑其对集体所尽义务的大小，公平合理地分配征地款。
禁止闲置荒芜：
根据《中华人民共和国土地管理法》，禁止任何单位和个人闲置、荒芜耕地。
以上条件均根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规制定。
