皮卡车超载的计算主要基于 超过核定的载质量。一般来说，皮卡的额定载重是500KG。如果实际载重超过这个数值，即可判定为超载。具体计算公式为：
\[
\text{超载百分比} = \frac{\text{实际载重} - \text{标记载重}}{\text{标记载重}} \times 100\%
\]
例如，如果一辆皮卡的标记载重为500KG，而实际载重为550KG，则超载百分比为：
\[
\frac{550KG - 500KG}{500KG} \times 100\% = 10\%
\]
这意味着车辆超载了10%。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。如果超载情况严重，还可能面临扣留机动车的处罚，直至违法状态消除。
此外，皮卡车在拉货时还需要注意以下几点：
1. 货箱内高度从地面起不能超过2.5米，并且需要盖布遮挡以避免遗撒。
2. 载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。
综上所述，皮卡车超载的判定主要依据实际载重是否超过核定的500KG，并且还需遵守相关的装载规定。
