如果驾驶证或车辆年审过期一年，可以采取以下措施：
及时换证或补审
驾驶证过期一年内，驾驶人只需到车管所换领新证即可。
驾驶证过期超过一年但未满三年，处于注销可恢复状态，需重新参加科目一考试。
驾驶证过期超过三个月未超过一年，可以向机动车驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证，需提交相关证明和凭证。
避免上路行驶
年审过期的车辆不能上路行驶，否则会被罚款200元，扣3分。
处理违章记录和购买保险
在年审前，应先处理好违章记录，并购买有效的强制保险副本，然后才能办理年审手续。
注意行驶安全
未年审的车辆上路行驶是非法行为，一旦发生事故，保险公司可能不会进行赔偿。
综上所述，如果驾驶证或车辆年审过期一年，应尽快到车管所办理补审或换证手续，避免上路行驶，并处理相关违章记录和保险事宜，以确保行车安全和合规。
