机动车的年检时间规定如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
总结：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。具体年检时间根据车辆类型和注册登记日期而定，建议提前安排年检，避免临近截止日期时年检高峰期的拥堵。
