驾驶年限是指 驾驶证的使用有效期限。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》和《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的年限分为六年、十年和长期三种。
初次申领驾驶证的有效期：
为六年。
换领十年期驾驶证的条件：
在六年的有效期内，每个记分周期均未记满12分的情况下，可以换发十年的驾驶证。
换领长期驾驶证的条件：
在十年的有效期内，每个记分周期均未记满12分的情况下，可以换发长期有效的驾驶证。
总结：
初次申领的驾驶证有效期为6年。
在6年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，可换领10年有效期的驾驶证。
在10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，可换领长期有效的驾驶证。
