驾驶三轮摩托车需要 D或E驾照才能合法上路。具体来说：
D驾照：
D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最高设计时速大于50 km/h的三轮摩托车，同时还可以驾驶E和F准驾车型。
E驾照：
E驾驶证只能驾驶发动机排量大于50ml或者最高设计时速大于50 km/h的二轮摩托车，同时还可以驾驶F准驾车型。
因此，如果你想驾驶三轮摩托车，建议选择D驾照，因为D驾照可以驾驶所有类型和发动机排量的三轮摩托车，并且还可以驾驶两轮摩托车和轻便摩托车。持有D驾照的驾驶员具备了操作两轮摩托车和三轮摩托车的技能，能够更好地应对复杂的路况和驾驶环境。
为了确保自己和他人的安全，驾驶员应该选择正规的驾校进行培训和考试，并严格遵守交通规则和安全要求。
