公司清算注销债务的步骤如下：
成立清算组
人民法院在宣告企业破产之日起十五日内成立清算组，接管破产企业。清算组由股东、有关机关及专业人士组成。
清算组接管破产公司
破产企业由清算组接管，负责对破产企业的财产进行管理、清理、估价、处理、分配，代表破产企业参与民事活动，其行为对人民法院负责并汇报工作。
破产财产分配
清算组提出分配方案，在债权人会上讨论通过，报人民法院批准后由清算组具体执行。
清算终结
破产财产清算分配完毕，由清算组向人民法院汇报清算分配工作的情况，并申请人民法院裁定破产终结。未得到清偿的债权，不再进行清偿。
注销登记
企业破产，破产财产分配完毕，企业法人依法终止其民事行为能力，清算组向破产公司的原登记机关申请注销原公司登记。
需要准备的材料：
公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》。
清算组成员《备案确认申请书》。
法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司作出的决议。
有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。
清算报告或人民法院出具的债权债务清算终结的裁定书。
股东会或有关主管机关对清算报告的确认书。
税务部门出具的完税证明。
注销登记的流程：
1. 先拿到国税注销税务登记通知书。
2. 拿地税注销税务登记通知书。
3. 拿着两张通知书，销银行账户。
4. 拿通知书到工商局拿表格，然后交回工商局，吊销营业执照。
注意事项：
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
如果公司财产不足以清偿债务，清算组应向人民法院申请宣告破产。
以上步骤和所需材料应确保符合相关法律规定，以确保清算注销过程的顺利进行。
