在法律上，判定机动车是否逆行主要基于道路分隔线的类型和通行原则，具体包括以下几种情况：
在划有道路实线分隔线的道路上
机动车驶入对向车道，无论是双实线还是单实线，均属于逆行。
在划有虚线道路分隔线的道路上
机动车可以在确保安全的情况下借道超车，但如果发生事故，借道的车辆会被认定为逆行。
在树立有单行线标志的道路上
机动车驶入均认定为逆行。
其他情况
如果机动车和非机动车靠左侧通行，也视为逆向行驶。
建议
驾驶员在行车过程中，应严格遵守交通规则，注意观察道路分隔线的类型，确保在规定的车道内行驶，避免逆行，以确保行车安全，避免因违反交通规则而受到处罚。
