当车辆被刮时，以下是一些警告措施：
打开危险警告灯：
在发生事故后，应立即打开车辆的危险警告灯，以警示其他车辆注意避让，防止追尾事故的发生。
设置危险警告标识牌：
在车后适当的位置设置危险警告标识牌，提醒后方车辆注意前方有事故车辆，保持安全距离。
报警：
根据《道路交通事故处理程序规定》，车辆发生刮擦事故后，当事人应立即选择合适的地点停车，并按规定拉紧手制动、切断电源、关掉车子的引擎。如果事故中涉及人员伤亡，应立即报警。
夜间或能见度低的情况下：
除了打开危险警告灯外，还应在车后适当距离设置危险警告标志，并开启示宽灯和尾灯，以提高车辆的可见性。
自行协商处理：
如果事故不涉及人员伤亡，且双方对事故责任无异议，可以选择自行达成协议并快速处理。这种情况下，也建议报警备案，以便日后处理可能出现的纠纷。
通过以上措施，可以有效地警告其他车辆，减少二次事故的发生，确保自身和他人的安全。
