关于汽车年审的频率，以下是一些关键点：
6年以内
对于家庭自用的小型汽车（7座及以下），在购买后的6年内不需要上线检测，但每两年需要到车管所领取年审贴和环保贴。
6年以上至10年以内
超过6年但不满10年的车辆，需要每年进行一次年审。
10年以上至15年以内
超过10年但不满15年的车辆，同样需要每年进行一次年审。
15年以上
超过15年的车辆，需要每年进行两次年审。
此外，如果车辆的里程数达到50万公里以上，那么需要每6个月进行一次年审。
总结：
小型车：6年内每2年一次年审贴和环保贴，6年后每年一次年审，超过15年后每年两次年审。
大型车及载货汽车：5年以内每年一次年审，5年后每6个月一次年审，10年以内每年一次年审，10年后每6个月一次年审，超过15年后每年两次年审。
建议车主根据自己车辆的使用年限和里程数，按时进行年审，以确保车辆的安全性和合法性。
