自由刑是指 以剥夺人的基本权利之一的自由为主要内容的刑罚，受刑者在一定的设施内被拘禁。从法益的意义来理解，是自由法益的剥夺。自由刑包括管制、拘役、有期徒刑和无期徒刑。
管制：
管制的期限，为三个月以上二年以下。对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
拘役：
拘役的期限，为一个月以上六个月以下。
有期徒刑：
有期徒刑的期限，为六个月以上十五年以下。
无期徒刑：
无期徒刑实行终身监禁。
自由刑的执行物质保证是壁垒森严的牢或狱，这种刑罚在近代成为刑罚体系的中心，有其产生和发展的背景，包括资本主义启蒙思想家对封建制度的抨击、经济发展进步以及刑罚思想的演进。
