城市管理执法主要依据以下法律：
《中华人民共和国行政处罚法》：
这是城管执法的基本法律依据，规定了行政处罚的种类、程序、实施机关等。
《中华人民共和国行政强制法》：
该法规定了行政强制措施的种类、实施程序等，城管执法中涉及行政强制措施时，需遵循此法。
《城市市容和环境卫生管理条例》：
适用于中华人民共和国境内所有城市，规定了城市市容和环境卫生管理的具体要求和责任。
《城市道路管理条例》：
涉及城市道路的规划、建设、养护、维修和路政管理等方面，保障城市道路完好，充分发挥城市道路功能。
《城市桥梁检测和养护维修管理办法》：
明确城市桥梁检测评估、养护维修等方面要求，确保桥梁安全运行。
《环境保护法》：
为保护和改善环境，防治污染和其他公害，保障公众健康，推进生态文明建设，促进经济社会可持续发展制定的法律。
《中华人民共和国公务员法》：
规定了公务员的管理和执法人员的职责、行为规范等。
《城市管理执法办法》：
具体规定了城市管理执法的范围、程序、责任等，是城管执法的重要依据。
国务院及其相关部门发布的相关法律文件：
如《关于进一步贯彻实施〈中华人民共和国行政处罚法〉的通知》等，这些文件明确了城管部门的执法权力和程序要求。
综上所述，城管执法的法律依据是多元化的，涵盖了行政处罚法、行政强制法、城市管理和环境保护等多个方面的法律法规和部门规章。这些法律为城管执法提供了具体指导和依据，确保执法活动的合法性、规范性和有效性。
