孩子失踪后， 应立即报警，不需要等待24小时。以下是相关法律规定及建议：
立即报警 ：孩子失踪后，家长应立即拨打110报警，提供孩子的年龄、外貌特征、衣着打扮等详细信息，并提供孩子近期免冠照片。同时，应发动亲友在附近寻找，包括在事发地2公里以内区域、当地主要火车站、汽车站以及住址2公里以内区域。不受时间限制的情况
对于十周岁以下或不满两周岁的儿童，以及患有精神疾病或智障人士，失踪后不受时间限制，监护人可以随时到当地公安机关报案。
如果家长在报案时提供监控视频，证明孩子被陌生人抱走，公安机关也会立即展开刑事侦查工作。
24小时立案限制：
一般情况下，人口失踪报案以24小时为时间限制。但在特定情况下，如接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报，或者家长能证明孩子人身安全可能受到侵害，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作。
综上所述，孩子失踪后应立即报警，并在有证据表明孩子可能面临危险时随时报案。警方会根据具体情况迅速展开调查，以保障孩子的安全。
