货车合规上路需要以下证件：
机动车行驶证：
这是车辆管理所核发的证件，每年需要到机动车检测站进行安全技术检验，检验合格后，在行驶证副页上加盖审验合格章，领取检验合格标识。
道路运输证：
由道路运输运管所核发，每年需要到综合性能检测机构做一次综合性能检测，检测合格后才能进行营运证的年审。
车辆通行证：
根据所持通行证规定行驶，由挂靠企业申请，一车一证，要求国三以上排放标准（或是加装DPF的国三车），车辆不能漏检，违章不能超过3条。
车辆保险单：
包括交强险和商业险，年度投保，保险标识需要张贴在车窗右上角。
驾驶员驾驶证：
合规的准驾车型A/B，需要每年审验，违章扣分超过9分需要参加驾驶员培训学习。
驾驶员从业资格证：
需要通过培训学习、考试才能取得，取得后每年进行一次审验，每两年进行一次培训（48小时），需要按时参加年审和培训。
此外，根据车型和地区的不同，可能还需要以下证件：
轻型、微型载货汽车需要C1照，重型、中型载货汽车需要B2照。
经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输员必须取得相应从业资格。
车辆营运证：从事道路运输经营活动的车辆的合法凭证，如果车辆没有营运证，就是无证经营。
在限行地区（如深圳、北京等），需要携带通行证。
建议：
货车司机在准备相关证件时，务必确保证件的有效性和齐全性，避免因证件问题影响正常运营。
定期进行车辆检验和审验，确保车辆符合道路交通安全标准。
驾驶员应按时参加培训和学习，保持驾驶证和从业资格证的审验状态。
