要证明爷爷已经过世，可以采取以下几种方法：
向户籍所在地的公安机关申请开具死亡证明。如果爷爷已经去世，家属可以携带相关身份证件和死亡证明材料，如户口注销证明，向户籍所在地的公安机关申请开具正式的死亡证明。
提供注销户口的证明。如果爷爷的户口已经注销，可以携带注销户口的证明来证明其已经过世。
通过基层组织开具证明。如果爷爷是在家中或其他非医疗卫生单位去世，可以通过居委会、村委会等基层组织开具死亡证明。
提供继承人的身份证件和相关财产证明。如果有遗产继承问题，需要提供继承人的身份证件、不动产所有权证书、遗产的所有权证明及财产清单。
通过殡仪馆或殡葬管理部门的殡葬记录证明。殡仪馆或殡葬管理部门会有逝者的火化或埋葬记录，这些记录可以作为过世的证明。
公证机构的证明。在某些情况下，可以通过公证机构对逝者的死亡事实进行公证，以获得法律认可的证明文件。
法院判决或裁定。如果其他途径无法证明，可以通过法院进行死亡宣告的诉讼，由法院出具死亡判决或裁定书。
查看户口簿信息。如果爷爷的户籍在外地，可以到爷爷所在地的派出所查询并开具相关证明，同时需要携带自己的身份证和户口本以备核验。
到原开具死亡证明的单位查底档后再补开。如果没有过死亡证明，可以用户籍注销证明或居委会、村委会的证明代替。
综上所述，要证明爷爷已经过世，可以通过多种途径，包括向公安机关申请、提供注销户口证明、基层组织开具证明、提供继承人的相关证明、查看殡葬记录、公证机构证明以及法院裁定等。根据具体情况选择合适的证明方式，以确保手续的齐全和合法性。
