正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为。这种行为不负刑事责任，但防卫行为必须符合一定的条件，包括：
防卫目的：
必须是为了制止不法侵害，保护合法权益，不能是为了报复或其他非法目的。
不法侵害：
必须存在现实的不法侵害行为，这包括违法行为和犯罪行为，且侵害必须是现实和紧迫的。
防卫时间：
不法侵害必须正在进行，不能是事前防卫或事后防卫。
防卫对象：
防卫行为必须针对不法侵害者本人，不能针对第三方。
防卫限度：
防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫是法律赋予公民在面临不法侵害时保护自身或他人合法权益的必要手段，体现了法律对公民个人安全的保护，同时也是对不法侵害行为的一种震慑和打击。
