自卫，也称为正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据中国《刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。但是，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或者免除处罚。
自卫需要满足以下条件：
不法侵害的发生：
必须存在正在进行的不法侵害。
防卫的及时性：
防卫行为必须是在不法侵害正在进行时采取。
防卫的相当性：
防卫行为不能明显超过必要限度。
防卫的目的：
必须是为了保护合法权益免受不法侵害。
防卫的对象：
必须针对不法侵害者本人进行防卫。
对于严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
最高人民法院已经发布相关指导意见，明确了正当防卫的时间判断标准，强调不能苛求防卫人，鼓励正当防卫，保护见义勇为者的合法权益。
建议：在面临不法侵害时，应当尽量采取合理必要的防卫措施，避免过度防卫，以免承担不必要的法律责任。同时，了解并遵守相关法律法规，确保自身权益得到有效保护。
