合法遗嘱是指 立遗嘱人在具有完全民事行为能力的情况下，自愿并真实地表达自己的意愿，对属于其个人的合法财产进行处分，且遗嘱内容不违反法律、法规的规定，未侵犯他人合法权利的遗嘱。合法遗嘱主要有以下几种类型：
自书遗嘱：
遗嘱人亲自书写、签名并注明年月日，且内容合法。
代书遗嘱：
由他人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年月日，且内容合法。
公证遗嘱：
经过公证机关公证的遗嘱。
录音录像遗嘱：
有两个以上符合条件的见证人在场见证，且内容合法。
口头遗嘱：
在危急情况下，有两个以上见证人在场见证，且内容合法。
合法遗嘱必须满足以下要件：
立遗嘱人具有完全民事行为能力，即在订立遗嘱时具有清醒的心智及完全的行为能力。
遗嘱内容真实，不受胁迫、欺骗，立遗嘱人自愿处分个人合法财产。
遗嘱内容合法，不得违反法律、法规的规定，且遗嘱所处分的财产必须是立遗嘱人的个人合法财产。
遗嘱形式合法，符合法律规定的形式，如自书、代书、公证、录音录像等。
建议在订立遗嘱时，尽量选择公证遗嘱或自书遗嘱等较为可靠的形式，以确保遗嘱的合法性和有效性。如有需要，可咨询专业律师进行遗嘱的起草和见证。
